Plataforma remota robótica para medición de temperatura, toma de imágenes y transporte de medicamentos

Abstract

En el marco de confinamiento COVID, el proyecto propuso el diseño, construcción y puesta a punto de una plataforma robótica móvil que permita al personal de salud del Hospital Naval de Puerto Belgrano, el transporte de elementos y la toma de temperatura de pacientes de forma remota con medición IR. Se desarrolló una plataforma robótica con doblado diferencial, motores paso a paso Nema 23 de alto torque, baterías de ciclo profundo, cámara de navegación con visión nocturna, medición de temperatura corporal remota y posibilidad de elevación vertical de cámara y medición IR. El diseño se basa en un modelo cinemático de dos ruedas tractoras acopladas a motores Nema, que le permiten al robot navegar y transportar equipos de medición. La estructura del robot se construyó en aluminio de alta resistencia con perfiles 2020.